ยุคพลังงานของมนุษย์ได้พัฒนาจากการใช้แรงงานคนและชีวมวลไปสู่เชื้อเพลิงฟอสซิล และตอนนี้กำลังมุ่งสู่การผสมผสานพลังงานที่หลากหลายและยั่งยืนมากขึ้น เพื่อจัดการกับข้อกังวลด้านสิ่งแวดล้อมและความต้องการพลังงานที่เพิ่มขึ้น  และในอนาคตมนุษย์จะไม่มีข้อกังวลด้านสิ่งแวดล้อมและความต้องการพลังงานที่เพิ่มขึ้น  ดังนั้น เราสามารถแบ่งยุคสมัยพลังงานของมนุษย์ ได้ดังนี้

1.ยุคพลังงานจากเชื้อเพลิงชีวมวล

เชื้อเพลิงชีวมวล เช่น ไม้ มูลสัตว์ และวัสดุอินทรีย์อื่นๆ  ถ่านหิน (เกิดจากการสะสมตัวตามธรรมชาติของซากพืชในแอ่งตะกอนน้ำตื้น)  นำ้มัน

2.ยุคพลังงานจากเชื้อเพลิงประยุกต์

มีผลิตไฟฟ้าเข้ามาแทนที่พลังงานจากเชื้อเพลิงชีวมวล นำพลังกลตามธรรมชาติมาใช้ เช่น พลังงนำ้ตก  พลังลม และพลังงานแสงอาทิตย์

3.ยุคพลังงานจากนิวเคลียร์ฟิวชั่น

จากความรู้ความเข้าใจการพัฒนานิวเคลียร์ฟิวซัน มนุษย์จะก้าวหน้าสามารถผลิตพลังงานเลียนแบบการผลิตพลังงานของดวงอาทิตย์  หรือ พลังงานดวงอาทิตย์ดวงที่ 2

4.ยุคพลังงานจากจากแรงโน้มถ่วงของสสารมืด